今回、開発・製品化した「ハイブリッドニー」は、従来の「インテリジェント義足膝継手」の特徴である空圧・マイコン制御による遊脚相制御と、ロータリー油圧ダンパと独自のMRS(Mechanism
of floor Reaction force Sensing)システムによる体重をかけながら膝を曲げられる機能(イールディング機能)を持った立脚相(歩行中の足が地面に着いている区間)制御をもっている。このことにより、いろいろな速度で楽に歩くことは勿論、階段や急な下り坂での交互下りや、椅子への座り動作などいろいろな生活場面への対応が可能となった。