三菱自動車は、総合福祉展「バリアフリー2006」で、参考出品車「i(アイ)助手席回転スライドシート仕様車」や、「ランサーワゴン セルフトランスポート仕様車」などを発表した。
参考出品車「i(アイ)助手席回転スライドシート仕様車」は、簡単なレバー操作で助手席が回転し、外側へスライドすることにより、安全でスムーズな乗り降りをサポートする。
いっぽう「ランサーワゴン セルフトランスポート仕様車」は、車いす収納装置やバリアフリーシートにより、車いすを利用者が自分でクルマを運転できるようサポートする。
ランサーワゴン 同仕様車では、右リヤドアのスライド開閉から、車いすの折りたたみと後席スペースへの収納までをリモコンで操作できる車いす収納装置を後席に装備。また、運転席には、電動リクライニング、前後電動スライド、中折れ式シートバックなど、運転中の姿勢を安定させる機能を備えたバリアフリーシートを設定。車いすから運転席への乗り降りをサポートする可倒式サイドサポートも装備した。
ランサーワゴン セルフトランスポート仕様車

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